В производственных процессах применяют различные типы технического зрения. Назначение систем – информационное обеспечение роботов. Этапы процесса: выделение информации из изображений, идентификация и преобразование. Выбор той или иной системы определяется поставленными задачами.
Виды систем технического зрения (СТЗ)
Компания «Фруктонад Групп» поставляет камеры машинного зрения и основанные на них системы трех видов. Каждая СТЗ комплектуется уникальным программным обеспечением.
Первый тип СТЗ
- Возможности. Определение деталей на движущемся конвейере ведется по форме, цвету, текущим координатам, маркировке предмета.
- Реализация. В память системы помещается эталонный образ детали. Система распознает «свою» деталь, ее координаты и ориентацию, высчитывает угол поворота для упорядоченной укладки. На основании скорости движения ленты и полученных данных, робот захватывает деталь.
- Комплектация. Программа Pickmaster для применения в промышленных масштабах. Инструмент Robotstudio для программирования роботов off-line.
При помощи комплекса создают программу и проверяют ее правильность в применении к реальному роботу.
Второй тип СТЗ
Бинарная система (3D камера) популярна; в одном корпусе расположены 2 видео камеры.
- Возможности. Определяет расстояние до объекта, ориентацию его в пространстве. «Умеет» брать детали из беспорядочно наваленных в контейнере предметов (bin-picking), а также с паллет, с полок.
- Комплектация. Контроллер (блок для обработки изображений). Программа корректировки параметров съемки для качественного распознавания. В алгоритме заложено точное определение дистанции для работы робота.
Третий тип СТЗ
СТЗ представляет собой лазерные триангуляционные камеры.
- Возможности. 3D камеры с высоким разрешением обрабатывают объемные изображения. Работа 3D камер не зависит от цвета и контрастности объекта; дополнительная подсветка не требуется. Обеспечивают высокую точность в определении местоположения объекта.
Размеры предметов распознаются с разной степенью точности. Этот параметр тем выше, чем больше число снятых профилей.
- Комплектация. Система оснащена удобным пользовательским интерфейсом. Графические программы и аппаратные средства предоставляют пользователю возможность быстро разрабатывать прикладные продукты.
СТЗ получают широкое распространение на различных производствах, где требуется монотонная ответственная работа. Системы снабжают роботов 80-90% необходимой информации.
Источник: