Исследователи из Швейцарской высшей технической школы презентовали новый класс роботов, способных автоматизировать процесс строительства зданий. Робот может работать в полуавтономном режиме, производить работы на высоте стандартных стен, и проходить в дверные проёмы. Он способен производить отдельные элементы зданий, используя набор инструментов. Погрешность, при этом, может составлять до 5 мм. Робот полностью водо- и пыленепроницаем, питание швейцарского изобретения происходит от аккумулятора и стационарной сети. Инженер имеет возможность вносить изменения в план проведения работ, подключаясь к роботу через глобальную сеть.
Наблюдение за работой неустанного строителя можно осуществлять через систему камер. Мощный процессор помогает роботу осуществлять навигацию в пространстве и планировать свои дальнейшие действия. Разработчики оснастили свое изобретение гибким манипулятором, что помогает ему в решении широкого спектра задач.
На презентации робот легко выполнил строительство кирпичной стены, состоящей из 1600 кирпичей. Расстояние между кирпичами в кладке не превышало 7 мм. Кроме того, робот изготовил изогнутый каркас повышенной сложности, предназначенный для бетонной конструкции. Прежде чем производить сварку прутьев, робот производил расчет силы натяжения на каждом участке.
Основным недостатком швейцарского изобретения является его вес. Робот весит около 1,5 тонны. Этот вес не позволит ему войти в большинство зданий. Разработчики думают над тем, как уменьшить максимальный вес робота до 500 кг. Кроме того, робот не может поднимать предметы, если их вес превышает 40 килограмм Для решения этой проблемы авторы проекта работают над созданием гидравлического привода, который позволит роботу, при поднятии тяжестей, не терять точность движений. Привод планируют использовать во втором поколении роботов, выход которого запланирован к концу этого года.
Источник: